智能搬運(yùn)焊接機(jī)器人

　　物料搬運(yùn)系統(tǒng)由智能搬運(yùn)機(jī)器人(本體)和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)組成。 調(diào)度系統(tǒng)通常與MES或WMS�？�，根據(jù)WMS/MES的指令完成工廠物料分配，并將智能搬運(yùn)機(jī)器人集成到工廠生產(chǎn)系統(tǒng)中。

　　智能搬運(yùn)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)： 自動(dòng)化程度高，運(yùn)行效率高，可擴(kuò)展性和輸入成本低的優(yōu)點(diǎn)。 它可以改善工人的工作條件，擺脫有毒有害的環(huán)境。 準(zhǔn)確定位，確保批次一致性。 提高生產(chǎn)效率，解放繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“少人多少”的生產(chǎn)。 靈活性高，適應(yīng)性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)多種形狀，不規(guī)則的物料搬運(yùn)。 降低制造成本，提高生產(chǎn)效率。

　　傳統(tǒng)企業(yè)初采用人工處理方式來(lái)實(shí)現(xiàn)物料周轉(zhuǎn)，但整體效率低下，無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的裝運(yùn)要求。 在智能搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛使用之前，叉車是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主要力量。 由于駕駛員需要休息，叉車需要充電等多種原因，傳統(tǒng)叉車的實(shí)際工作效率不到70%，智能搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物料搬運(yùn)設(shè)備可以完成電池更換 或在一兩分鐘內(nèi)自動(dòng)充電，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作，這是完善的手動(dòng)工作的優(yōu)勢(shì)。

　　近年來(lái)，由于搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和成熟，其市場(chǎng)價(jià)格已下降到接近叉車的水平。 智能搬運(yùn)機(jī)器人還用于制造工廠的物料搬運(yùn)。在生產(chǎn)過(guò)程中，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以使原材料，半成品，成品和廢品有序高效地流動(dòng)。 它可以完成半成品和成品的存儲(chǔ)任務(wù)，有效地保證了各個(gè)生產(chǎn)過(guò)程之間的順暢連接，大大縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率。

餐飲服務(wù)業(yè)：未來(lái)在服務(wù)業(yè)AGV小車也有望大展身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動(dòng)都可以有由AGV搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。食品醫(yī)業(yè)：對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。 ，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作。